Doordat we in het 1ste trimester niet zijn klaar geraakt zijn we er in het 2de trimester weer opnieuw ingevlogen met nieuwe ideeën.
In het eerste trimester hadden we reeds een ledcirkel waar je je kracht kon meten en vergelijken met anderen, maar dit was niet genoeg voor ons. We wouden graag ook daadwerkelijk zien welke kracht een persoon kon uitoefenen op onze machine. Om dit te bereiken hadden we 2 elementen nodig. Dit zijn de afstandssensor en het scherm waarop het getoond zal worden.
De afstandssensor
De schakeling
Om de afstandssensor, genaamd Sharp, te schakelen bekeken we eerst welke pinnen er moeten verbonden worden. Deze waren 5V, GND en een analoge pin. De 5V van de Sharp verbonden we met de 5V van de arduino en hetzelfde met de GND en de analoge pin. De schakeling maken was dus eerder eenvoudig.
Het programma
Het programma voor de afstandssensor was rap gemaakt omdat de component van de Sharp namelijk al in Flowcode zit. Na wat testen uit te voeren kregen we wel een probleem. Voor de afstand van 0 tot 8cm stijgt de waarde die je krijgt in het programma, maar voor de afstand van 8 tot 80cm daalt deze. Om hiermee problemen te voorkomen hebben we de Sharp wat meer naar het uiteinde geplaatst van de zuiger zodat we altijd ten minste 8cm afstand hebben.
Het scherm
De schakeling
Het schakelen van een LCD schermpje zijn we intussen al gewend. Hieraan zijn namelijk 4 pinnen die simpel te verbinden zijn aan de arduino namelijk: 5V, GND, SDA en SCL. Om deze aan te sluiten aan de arduino moeten we simpelweg de 4 kabeltjes in de arduino steken en in het LCD schermpje. De 5V bij de 5V van de arduino en net hetzelfde met de 3 andere pinnen.
De berekening
Dankzij de afstandssensor kunnen we weten hoever de zuiger ingedrukt is en dit zullen we omrekenen naar de kracht. We moesten werken met de formules "p=F/A", "p*V=cte", "V=A*l" en "F*l=cte". Uiteindelijk na lang zoeken en datasheets op te zoeken kregen we een formule en deze gebruikten we dan in ons programma om de kracht te weten.
Het programma
Het programmeren van de LCD was de laatste stap die we nog moesten ondergaan. Hierbij hebben we dan een calculation toegevoegd met onze formule er in. Nadat we het programma hadden konden we dit gemakkelijk testen en dit bleek onmiddellijk te werken.