Wat maken we?
We zijn begonnen met het idee een machine te maken die werkt met behulp van een gyrosensor.
Dankzij het brainstormen met de leerkrachten kregen we het idee een armworstel machine te maken.
Dit zou werken door de gyrosensor te monteren bij de pols en met deze sensor de hoek te meten die je maakt.
Het logische principe is dat hoe groter je hoekverandering is, hoe groter je kracht is die je gebruikt op de machine.
Met dit concept zijn we begonnen aan de constructie van ons project.
Dankzij het brainstormen met de leerkrachten kregen we het idee een armworstel machine te maken.
Dit zou werken door de gyrosensor te monteren bij de pols en met deze sensor de hoek te meten die je maakt.
Het logische principe is dat hoe groter je hoekverandering is, hoe groter je kracht is die je gebruikt op de machine.
Met dit concept zijn we begonnen aan de constructie van ons project.
Hoe maken we het?
Eerst zijn we begonnen met de vraag "Hoe zullen we de kracht meten?".
Met deze vraag kregen we het idee dat we via de hoek die we maken met de gyrosensor een lidcirkel kunnen laten oplichten.
Om het simpel voor te stellen betekent het dus hoe groter de hoekverandering, hoe meer ledjes zullen branden.
Dan moeten we ook nog een weerstand hebben waartegen je drukt, hiervoor hebben we een afgesloten zuiger gebruikt. Hoe meer je deze zuiger indrukt hoe meer weerstand er zal zijn. Dit zal zich uitdrukken in het aantal ledjes die oplichten op de ledcirkeL
Met deze vraag kregen we het idee dat we via de hoek die we maken met de gyrosensor een lidcirkel kunnen laten oplichten.
Om het simpel voor te stellen betekent het dus hoe groter de hoekverandering, hoe meer ledjes zullen branden.
Dan moeten we ook nog een weerstand hebben waartegen je drukt, hiervoor hebben we een afgesloten zuiger gebruikt. Hoe meer je deze zuiger indrukt hoe meer weerstand er zal zijn. Dit zal zich uitdrukken in het aantal ledjes die oplichten op de ledcirkeL
Voor de ledjes gebruiken we een ledcirkel die we op een staander plaatsen gemaakt uit hout. Achter deze cirkel zullen de kabels lopen die verbonden zijn met de arduino en de gyrosensor. Wegens het probleem dat de arduino niet genoeg stroom kan leveren hebben we een powerbank geplaatst in ons circuit. Op de rechterfoto ziet u de constructie die we gemaakt hebben waarop we de zuiger geplaatst hebben. Hiervoor gebruiken we 2 kwart cirkels waarin we een staaf geplaatst hebben die we kunnen veranderen naar de grootte van de arm.