Doordat COVID-19 is losgebroken in ons land hebben wij niet veel meer kunnen veranderen aan ons project. Wij kregen nog drie lessen van elk drie uur waarin we de laatste details mochten aanbrengen en een eindproduct moesten leveren. Hieronder zal u de aanpassingen kunnen zien.
Gyrosensor weg
Doordat wij niet veel tijd meer kregen en omdat ons elektrisch circuit een warboel kwam hebben we besloten om de gyrosensor weg te doen. Dit is geen drastische beslissing omdat we het doel van de gyrosensor in de afstandssensor verwerkt hebben. De gyrosensor moest de kracht berekenen door middel van de gemaakte hoek, maar deze kracht wordt nu berekent door middel van de afgelegde afstand van de zuiger.
Stand voor ledcirkel en lcd-scherm bewerkt
We hebben de volledige stand voor de ledcirkel en het schermpje verandert wegens dat er niet genoeg evenwicht was. Het lcd-schermpje staat nu mooi in het midden van de ledcirkel waardoor dit ook een leuk effect geeft met de kleurtjes van de led cirkel.
Het eindproduct
Ondanks de korte tijd die we nog kregen hebben we toch ons project tot een goed einde kunnen brengen. Er rest wel nog altijd twee kleine probleempjes.
De afstandssensor op de zijkant van de constructie die de afstand tot de cirkel meet, meet niet altijd deze cirkel. Zoals u op de afbeelding hieronder ziet zou dit geen probleem mogen zijn, maar dit probleem hebben we niet op tijd kunnen oplossen. Naast het probleem dat hij niet altijd de cirkel ziet, werkt de afstandssensor wel perfect. De testen die we hebben uitgevoerd waarvan we zeker wisten dat hij deze cirkel zag toonden de juiste afstanden.
Het tweede probleem is dat de formule voor de kracht te berekenen niet perfect is. Hierdoor krijg je niet de juiste kracht en kan dit voor verwarring zorgen.
Naast deze kleine problemen werkt ons project volledig en hier zijn we heel blij mee.
De afstandssensor op de zijkant van de constructie die de afstand tot de cirkel meet, meet niet altijd deze cirkel. Zoals u op de afbeelding hieronder ziet zou dit geen probleem mogen zijn, maar dit probleem hebben we niet op tijd kunnen oplossen. Naast het probleem dat hij niet altijd de cirkel ziet, werkt de afstandssensor wel perfect. De testen die we hebben uitgevoerd waarvan we zeker wisten dat hij deze cirkel zag toonden de juiste afstanden.
Het tweede probleem is dat de formule voor de kracht te berekenen niet perfect is. Hierdoor krijg je niet de juiste kracht en kan dit voor verwarring zorgen.
Naast deze kleine problemen werkt ons project volledig en hier zijn we heel blij mee.